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轮式挖掘式装载机是连续装载块状固体物料（例如砾石和煤）的理想设备。每小时挖掘和装载的输送力可达到80立方米以上，特别适用于中小型隧道的排渣。同时，轮式除渣机由两台15千瓦的电动机和一台23千瓦的柴油发动机驱动，以驱动液压系统。巷道没有婚姻尘埃污染。由于它是在橡胶轮上行走，因此不需要对路基或铺设轨道进行特殊处理。 ，能适应不良的开挖面。
履带式挖掘装载机是全液压履带式结构。它使用反铲系统来拾取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）拉入刮板运输箱，并依靠刮板运输机制来去除岩石（或矿石）。从连接设备（各种采矿卡车，皮带输送机，汽车等）的前部运输到后部。同时，履带式除渣机的铲斗也可用于清洁工作表面。设备的底盘设计是指小松挖掘机的结构。它采用液压马达驱动履带行走机构。它具有强大的性能，强大的爬坡能力，可操纵性和灵活性，并且可以在潮湿的路面上用水工作。
履带车辆的技术含量不高于轮式车辆，但行驶机构和传动系统比轮式车辆复杂得多。另外，履带车辆的行驶损失比轮式车辆的行驶损失高得多，因此购买成本和运营成本高得多。
