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煤矿巷道维修机的驱动装置有两个轨道，每个轨道由液压马达驱动，由减速器驱动。履带板采用三齿式，具有良好的刚度和韧性。滚筒采用先进的浮动密封，运行稳定可靠，免维护。履带张紧器由惰轮、张紧器弹簧和张紧器油缸组成。张紧装置主要用于保持轨道的紧密度，并在工作和行驶过程中起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起三个主要作用：导向、支撑和轨道拧紧。行走减速器采用流行的内置行走减速器（两级行星减速），这是一种带有内置液压马达的非常紧凑的传动部件。减速器为原装进口件。其主要特点是结构紧凑、占地面积小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运行噪音低、驻车制动等优点。
调整张力时，用高压黄油枪向张力缸内注入油脂，或拧下油缸单向阀前的黄油嘴，将油脂排出。由于张紧油缸在张紧弹簧的作用下承受压力，因此足以打开单向阀并开始排空黄油。
巷道修复机结构特点是：
（1）三段臂的设计，臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整，避免接触锚杆、锚索和巷道顶板，使维修机可以在不同高度段灵活操作。
（2）中臂采用旋转油缸结构，可360°无障碍破挖。
（3）三臂油缸采用内置结构，保护油缸，并配有保护套，避免工作过程中碰撞损坏油缸。
（4）配有“推土铲”可满足平整巷道工作面和支稳机身的作用。
（5）液压系统安装紧凑，液压管路在臂的两侧，有弹簧保护套。
（6）液压系统采用高压系统，可实现铲斗的大挖掘力。
（7）液压油路连接密封可靠。
（8）操作室采用半封闭式结构，视线好，强度高，顶棚高度可调，拆装方便。
（9）设备主机动力部分采用集中紧凑结构，加防护罩，减少煤矸石等动力部件的损坏。冷却采用强迫空气冷却方法。
（10）铲斗可快速更换为破碎锤，破碎360°无死角，实现一机多用。
（11）采用防爆电液系统，噪音低，无尾气污染。同时，电气系统中使用的防爆部件更适合地下使用（尤其是在煤矿中）。
