煤矿巷道维修机的驱动装置有两个轨道,每个轨道由液压马达驱动,由减速器驱动。履带板采用三齿式,具有良好的刚度和韧性。滚筒采用先进的浮动密封,运行稳定可靠,免维护。履带张紧器由惰轮、张紧器弹簧和张紧器油缸组成。张紧装置主要用于保持轨道的紧密度,并在工作和行驶过程中起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起三个主要作用:导向、支撑和轨道拧紧。行走减速器采用流行的内置行走减速器(两级行星减速),这是一种带有内置液压马达的非常紧凑的传动部件。减速器为原装进口件。其主要特点是结构紧凑、占地面积小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运行噪音低、驻车制动等优点。
调整张力时,用高压黄油枪向张力缸内注入油脂,或拧下油缸单向阀前的黄油嘴,将油脂排出。由于张紧油缸在张紧弹簧的作用下承受压力,因此足以打开单向阀并开始排空黄油。
巷道修复机结构特点是:
(1)三段臂的设计,臂的高度可根据巷道的尺寸变化进行调整,避免接触锚杆、锚索和巷道顶板,使维修机可以在不同高度段灵活操作。
(2)中臂采用旋转油缸结构,可360°无障碍破挖。
(3)三臂油缸采用内置结构,保护油缸,并配有保护套,避免工作过程中碰撞损坏油缸。
(4)配有“推土铲”可满足平整巷道工作面和支稳机身的作用。
(5)液压系统安装紧凑,液压管路在臂的两侧,有弹簧保护套。
(6)液压系统采用高压系统,可实现铲斗的大挖掘力。
(7)液压油路连接密封可靠。
(8)操作室采用半封闭式结构,视线好,强度高,顶棚高度可调,拆装方便。
(9)设备主机动力部分采用集中紧凑结构,加防护罩,减少煤矸石等动力部件的损坏。冷却采用强迫空气冷却方法。
(10)铲斗可快速更换为破碎锤,破碎360°无死角,实现一机多用。
(11)采用防爆电液系统,噪音低,无尾气污染。同时,电气系统中使用的防爆部件更适合地下使用(尤其是在煤矿中)。